这次帮客人规划了一条纸箱输送线，为了搭配末端纸箱推叠，以及手臂夹取纸箱的方向性，我们在铝挤型皮带平面式输送机的上方架设了一个翻箱的机构，每当纸箱经过这个机构就会翻转90度，并且在下段铝挤型皮带平面输送机的侧边架设了一组侧推汽缸，透过汽缸的做动，会将纸箱横推到输送机旁边的工作平台上，在让手臂去夹取纸箱。
因为纸箱侧推这个动作容易造成皮带偏移，因此这次的皮带选用灰色的双面纱、皮带内加黏导条。双面纱的表面磨擦力比PVC更小，且有别于常见的白色双面纱，灰色较不易看见脏污，这样的规划不仅减少纸箱与皮带的表面磨擦力，皮带下方的内中导也可以让皮带的位置保持在正中间，不易产生偏带的情况。
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