這次幫客人規劃了一條紙箱輸送線,為了搭配末端紙箱推疊,以及手臂夾取紙箱的方向性,我們在鋁擠型皮帶平面式輸送機的上方架設了一個翻箱的機構,每當紙箱經過這個機構就會翻轉90度,並且在下段鋁擠型皮帶平面輸送機的側邊架設了一組側推汽缸,透過汽缸的做動,會將紙箱橫推到輸送機旁邊的工作平台上,再讓手臂去夾取紙箱。
因為紙箱側推這個動作容易造成皮帶偏移,因此這次的皮帶選用灰色的雙面紗、皮帶內加黏導條。雙面紗的表面磨擦力比PVC更小,且有別於常見的白色雙面紗,灰色較不易看見髒汙,這樣的規劃不僅減少紙箱與皮帶的表面磨擦力,皮帶下方的內中導也可以讓皮帶的位置保持在正中間,不易產生偏帶的情況。
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